UAV project

Nach der kurzen Stille, hier nun die ersten Ergebnisse der Sensoriktests.

Accelerometer

Der Code für das ganze ist nun auch nicht so spektakulär, da ich nur die gemessenen ADC Werte über den UART ausgebe. Für die Schaltung gilt:

VCCsensor, VREFsensor und VREFuc = 3,3 V
VCCuc = 5,0 V

Bald mehr von den anderen Sensoren.

Heute Abend habe ich nun den Schaltplan für das Sensoriksystem gezeichnet. Der ATmega16 stellt über den SPI Bus der Core CPU, also dem ARM, die Sensorikdaten zur Verfügung. Genug der Worte…

auf das Bild klicken um zu vergrößern…

Verbesserungen oder Vorschläge?? Her damit
Einfach eMail an info [ ] uav-project [] net

Yesterday I also ordered the sensors from sparkfun.com. Here’s a small listing:

IMU 5 Degrees of Freedom
2 axis gyroscope and 3 axis accelerometer
This small breakoutboard is the most important sensor to stabilize the UAV. It measures the actual values for roll, pitch, acceleration in the X, Y and Z axis.

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So nun mal ein bisschen etwas technisches… Um den richtigen Motorentreiber herauszufinden sollte ich auch wissen wie viel mein kleines Motörchen so verbraucht… Leider wie es so oft ist steht weder in der Bedienungsanleitung noch auf dem Motor irgenteine Angabe zu der Leistung oder dem Strom des Motors

Tja, dann ist man wohl zum Messen gezwungen:

@ 01.00 V -> 00.38 A
@ 01.50 V -> 00.54 A
@ 02.00 V -> 00.68 A
@ 02.50 V -> 00.87 A
@ 03.00 V -> 01.09 A
@ 03.50 V -> 01.29 A
@ 04.00 V -> 01.57 A
@ 04.50 V -> 01.80 A
@ 05.00 V -> 02.12 A

Bis zu den 8,4 V bin ich leider nicht gekommen weil mein Labornetzteil nur 2,5 A abkann

Aus den Messungen folgt:

Für den Heckrotor betrug Imax 0,88 A

Also,

für alle hier vielleicht nochmal der Grundgedanke dieses Projektes. Ziel war es mitte letzten Jahres ein sogenanntes UAV (= unmanned aerial vehicle) zu planen, und dann auch fertig zu stellen. Ein UAV, auch genannt Drohne, ist ein meist im Krieg eingesetztes, unbemanntes Spähflugzeug, um den Gegner mit modernster Technik (Wärmebildkameras, Laserscannung, diverser anderer Sensorik etc.) auszuspähen, wobei die UAVs im Krieg nicht direkt von selbst fliegen, sie werden von einer Bodenstation gesteuert. Doch die Vorteile zu einem normalen Flugzeug liegen auf der Hand. Ein UAV ist unbemannt, leicht, klein und dadurch auch gut getarnt.

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Heute habe ich außerdem bei Sparkfun.com die Bestellung für die benötigte Sensorik aufgegeben. Zum Einsatz kommen:

IMU 5 Degrees of Freedom
2 Achs Neigungssensor (Gyroskop) und 3 Achs Beschleunigungssensor (Accelerometer)
Dieses kleine Breakoutboard ist mit Abstand der wichtigste Sensor zur Stabilisierung des UAVs. Es liefert die Ist Werte für Roll, Pitch, Beschleunigung nach vorn/hinten, rechts/links und oben/unten als analog Spannungen an die CPU..(wobei man hierzu schon soviel verraten darf das es sich um einen ARM7 core chip handeln wird)

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Nach einigen “kleinen” Verzögerungen gibt es mal wieder Updates. Anfangs war ja geplant das ganze als Quadrocopter zu bauen, was sich letzenendlich als zu kompliziert, gewichtlich zu schwer und zu teuer herausstellte. Aufgrunddessen wurde der Plan komplett überholt und ein 0815 E-Heli als Basis ausgewählt. Hierbei handelt es sich um den:

REELY RC Elektrohelikopter 40

von Conrad Elektronik.

Mit diesem Modell wurden auch schon einge Trockentests durchgeführt, worüber die Tage auch noch einige Berichte online gestellt werden. Desweiteren sollte auch bald die Sensorik aus USA eintreffen… Mannschaft setzt die Segel und los gehts