Archive for April 11th, 2008

11 04 2008

[german] Die Sensorik

Posted by: HockeT in German, Hardware

Heute habe ich außerdem bei Sparkfun.com die Bestellung für die benötigte Sensorik aufgegeben. Zum Einsatz kommen:

IMU 5 Degrees of Freedom
2 Achs Neigungssensor (Gyroskop) und 3 Achs Beschleunigungssensor (Accelerometer)
Dieses kleine Breakoutboard ist mit Abstand der wichtigste Sensor zur Stabilisierung des UAVs. Es liefert die Ist Werte für Roll, Pitch, Beschleunigung nach vorn/hinten, rechts/links und oben/unten als analog Spannungen an die CPU..(wobei man hierzu schon soviel verraten darf das es sich um einen ARM7 core chip handeln wird)

IMU 5 Degrees of Freedom

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11 04 2008

[german] The basics ;)

Posted by: HockeT in German, Hardware

Nach einigen “kleinen” Verzögerungen gibt es mal wieder Updates. Anfangs war ja geplant das ganze als Quadrocopter zu bauen, was sich letzenendlich als zu kompliziert, gewichtlich zu schwer und zu teuer herausstellte. Aufgrunddessen wurde der Plan komplett überholt und ein 0815 E-Heli als Basis ausgewählt. Hierbei handelt es sich um den:

REELY RC Elektrohelikopter 40

Reely RC Elektro Helikopter 40

von Conrad Elektronik.

Mit diesem Modell wurden auch schon einge Trockentests durchgeführt, worüber die Tage auch noch einige Berichte online gestellt werden. Desweiteren sollte auch bald die Sensorik aus USA eintreffen… Mannschaft setzt die Segel und los gehts ;)

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