Heute habe ich außerdem bei Sparkfun.com die Bestellung für die benötigte Sensorik aufgegeben. Zum Einsatz kommen:
IMU 5 Degrees of Freedom
2 Achs Neigungssensor (Gyroskop) und 3 Achs Beschleunigungssensor (Accelerometer)
Dieses kleine Breakoutboard ist mit Abstand der wichtigste Sensor zur Stabilisierung des UAVs. Es liefert die Ist Werte für Roll, Pitch, Beschleunigung nach vorn/hinten, rechts/links und oben/unten als analog Spannungen an die CPU..(wobei man hierzu schon soviel verraten darf das es sich um einen ARM7 core chip handeln wird)
MicroMag 3-Axis Magnetometer
3 Achs “Kompass” Magnetfeldstärkemesser
Dieser Sensor wird ebenfalls zur Kursstabilisation verwendet.
Barometric Pressure Sensor - SCP1000
Absoluter Drucksensor zur Bestimmung der relativen Flughöhe
Humidity and Temperature Sensor - SHT15
Sensor zur Messung von Luftfeuchtigkeit und Temperatur.. Wird nicht zur Navigation benötigt. Einfach das die Daten vollständig sind.
Zu diesen Sensoren kommt nun noch ein kleiner GPS Empfänger zur Positionsbestimmung. Ein Punkt für den ich noch keine Absolute Lösung gefunden habe ist die Umgebung auf Hinternisse zu Scannen. Hierzu gibt es verschiedene Möglichkeiten. Ein “richtiger” Laserscanner wie er oftmals zum Einsatz kommt ist aufgrund Größe und Preis unmöglich. Ich bin aktuell dabei abzuwegen ob sich das ganze irgentwie mit einer Kamera in Verbindung mit Lasern lösen lassen könnte oder ob ich doch zu einer Batterie von Ultraschallsensoren greifen muss. Wobei es daran auch nicht scheitern wird.
Die genannten Sensoren sollten etwa gegen Mittwoch aus den Staaten hier eintreffen…Dann werden sie erst mal ordentlich getestet wobei sicher auch einige Videos entstehen werden. Also in diesem Sinne 
