Archive for April 12th, 2008

12 04 2008

[english] The sensorics

Posted by: HockeT in English, Hardware

Yesterday I also ordered the sensors from sparkfun.com. Here’s a small listing:

IMU 5 Degrees of Freedom
2 axis gyroscope and 3 axis accelerometer
This small breakoutboard is the most important sensor to stabilize the UAV. It measures the actual values for roll, pitch, acceleration in the X, Y and Z axis.

IMU 5 Degrees of Freedom

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12 04 2008

[german] Tests an den Motoren

Posted by: HockeT in German, Hardware

So nun mal ein bisschen etwas technisches… Um den richtigen Motorentreiber herauszufinden sollte ich auch wissen wie viel mein kleines Motörchen so verbraucht… Leider wie es so oft ist steht weder in der Bedienungsanleitung noch auf dem Motor irgenteine Angabe zu der Leistung oder dem Strom des Motors

Tja, dann ist man wohl zum Messen gezwungen:

@ 01.00 V -> 00.38 A
@ 01.50 V -> 00.54 A
@ 02.00 V -> 00.68 A
@ 02.50 V -> 00.87 A
@ 03.00 V -> 01.09 A
@ 03.50 V -> 01.29 A
@ 04.00 V -> 01.57 A
@ 04.50 V -> 01.80 A
@ 05.00 V -> 02.12 A

Bis zu den 8,4 V bin ich leider nicht gekommen weil mein Labornetzteil nur 2,5 A abkann ;)

Aus den Messungen folgt:

Für den Heckrotor betrug Imax 0,88 A

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12 04 2008

[german] Überblick

Posted by: LangeM in News

Also,

für alle hier vielleicht nochmal der Grundgedanke dieses Projektes. Ziel war es mitte letzten Jahres ein sogenanntes UAV (= unmanned aerial vehicle) zu planen, und dann auch fertig zu stellen. Ein UAV, auch genannt Drohne, ist ein meist im Krieg eingesetztes, unbemanntes Spähflugzeug, um den Gegner mit modernster Technik (Wärmebildkameras, Laserscannung, diverser anderer Sensorik etc.) auszuspähen, wobei die UAVs im Krieg nicht direkt von selbst fliegen, sie werden von einer Bodenstation gesteuert. Doch die Vorteile zu einem normalen Flugzeug liegen auf der Hand. Ein UAV ist unbemannt, leicht, klein und dadurch auch gut getarnt.

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