UAV project

After a long search I listed the following reasons in the Philips LPC2138 as the UAV brain:

• 52 MHz for fast calculations and operations
• 14 ADC channels for analog sensorics
• 2 UARTs for serial modem and GPS
• 4 I²C bus interfaces for port expanders, sensors and drivers
• PI bus interface for In System Programming, sensors and control
• Programmable in C

Key facts of the LPC2138:

• 32bit ARM7 core
• LQFP64 pack
• 32 kB static ram and 512 kB flash memory
• Two 10 bit 8 chan. ADC
• 2 32bit timer with PWM
• 2 UARTs
• 2 I²C
• SPI, SSP
• 47 5V tolerant I/Os
• with crystal up to 50 MHz

Datasheet of the LPC2138

Here is our testcircuit for the SparkFun IMU5-DOF. For our test we connected the analog sensor outputs with the ADCs of an AVR ATmega32 chip from Atmel.

The Software is very simple…read the ADC and send the measured signal over the UART to the computer.

On the IMU5 board is one IDG300 2 axis gyroscope and one ADXL330 3 axis accelerometer.

More infos about the used sensors on:
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=741

Download:

• Schematic of the testcircuit
• Test-Layout of the circuit
• Eagle-Files of the circuit

For the UAV, we created an easy to use eagle library with the most important breakout boards and modules from sparkfun electronics.

The library contains:

• IMU5 Degrees of freedom
  3 axis accelerometer and 2 axis gyroscope
• SCP1000 breakout board
• MicroMag3
  3 axis magnetic sensor
• SHT15 breakout board
  Humidity and temprature sensor

Download the eagle library.

Wie sicherlich viele sehen ist hier gerade nicht so viel los. Das liegt einfach daran, dass momentan bei uns Ferien sind und mein Kollege sich im wohlverdienten Urlaub befindet… In eineinhalb Wochen sind wir dann wie gewohnt wieder zur Stelle und arbeiten an diesem Projekt weiter.

Bis dahin verändert sich hier also nichts und wird auch nichts großes gemacht,

Mfg

M. Lange

Hier die Zusammenfassung für die Tests mit dem Gyroskop und Accelerometer.

Verwendeter Gyro : IDG300 Datasheet (info)
Verwendeter Accelerometer : ADXL330 Datasheet (info)

Betrieb bei Vs= 3,3 V und Vref = 3,3 V

Messungsergebnis:

Als nächstes kommt der 3 Achs Magnetsensor an die Reihe, worüber sicher die Tage einige Berichte online gestellt werden.