UAV project

Also,

für alle hier vielleicht nochmal der Grundgedanke dieses Projektes. Ziel war es mitte letzten Jahres ein sogenanntes UAV (= unmanned aerial vehicle) zu planen, und dann auch fertig zu stellen. Ein UAV, auch genannt Drohne, ist ein meist im Krieg eingesetztes, unbemanntes Spähflugzeug, um den Gegner mit modernster Technik (Wärmebildkameras, Laserscannung, diverser anderer Sensorik etc.) auszuspähen, wobei die UAVs im Krieg nicht direkt von selbst fliegen, sie werden von einer Bodenstation gesteuert. Doch die Vorteile zu einem normalen Flugzeug liegen auf der Hand. Ein UAV ist unbemannt, leicht, klein und dadurch auch gut getarnt.

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Heute habe ich außerdem bei Sparkfun.com die Bestellung für die benötigte Sensorik aufgegeben. Zum Einsatz kommen:

IMU 5 Degrees of Freedom
2 Achs Neigungssensor (Gyroskop) und 3 Achs Beschleunigungssensor (Accelerometer)
Dieses kleine Breakoutboard ist mit Abstand der wichtigste Sensor zur Stabilisierung des UAVs. Es liefert die Ist Werte für Roll, Pitch, Beschleunigung nach vorn/hinten, rechts/links und oben/unten als analog Spannungen an die CPU..(wobei man hierzu schon soviel verraten darf das es sich um einen ARM7 core chip handeln wird)

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Nach einigen “kleinen” Verzögerungen gibt es mal wieder Updates. Anfangs war ja geplant das ganze als Quadrocopter zu bauen, was sich letzenendlich als zu kompliziert, gewichtlich zu schwer und zu teuer herausstellte. Aufgrunddessen wurde der Plan komplett überholt und ein 0815 E-Heli als Basis ausgewählt. Hierbei handelt es sich um den:

REELY RC Elektrohelikopter 40

von Conrad Elektronik.

Mit diesem Modell wurden auch schon einge Trockentests durchgeführt, worüber die Tage auch noch einige Berichte online gestellt werden. Desweiteren sollte auch bald die Sensorik aus USA eintreffen… Mannschaft setzt die Segel und los gehts